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EPW17 스윙드라이브 적용 사례 - 무인 고하중 대차를 움직이는 핵심 구동 장치

관리자 │ 2025-06-02

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485




정밀 회전, 강력한 하중 대응, 산업 자동화를 위한 필수 솔루션

E-POWER(이파워)의 고성능 스윙드라이브 EPW17-104M-25H-R은 항공우주, 조선, 플랜트, 특수 운송 산업에서 **무인 운반 대차(AGV)**의 핵심 조향 및 회전 장치로 채택되고 있습니다.










1. EPW17 스윙드라이브 도면 및 주요 사양



EPW17-104M-25H-R 주요 사양

구분

내용

외경

Ø599 mm

웜 중심 거리

104 mm

감속비

104:1

정격 출력 토크

9.26 kN·m (9564 lb·ft)

허용 틸팅 모멘트

43.1 kN·m (381.4 kip·in)

허용 출력 토크

10.4 kN·m

무게

약 86.4 kg

최대 출력 속도

1.5 rpm

IP등급

IP65 이상


​웜기어 기반 구조로 부드럽고 정밀한 회전 제공

다양한 모터 및 센서와 결합 가능(인코더, 유압 브레이크 포함)


















적용사례: 특수 대형 무인 대차



이 대형 무인 대차는 고하중 운반에 최적화된 구조로 설계되었으며, 상부에는 ​소형 스케일 모델​을 전시하여 실체 조향 구조를 시각적으로 표현하고 있습니다.






조향 및 스윙구동부


실제 구동부에는 E-POWER의 EPW17 스윙드라이브가 적용되어 있으며,

  • 이중 타이어 시스템
  • 회전 센서, 위치 인코더
  • 정밀 유압 조향 링크
가 통합되어 자동화된 방향 전환 및 회전을 구현하고 있습니다.










3. 왜 EPW17인가?
  • 고하중 안정성​: 웜기어 + 크로스롤러 베어링 내장 구조로 고하중 지지
  • ​정밀한 제어​: 모터 피드백 및 센서 통합이 용이한 구조
  • ​모듈형 설치​: 다양한 차체 및 플레이트 호환 가능
  • ​유지보수 간편​: 오일 그리스 주입구, 정기 점검 설계 반영











적용 분야
  • 산업용 AGV/ 무인 운반 대차
  • 중량물 트랜스포터
  • 조선소 블록 이동 시스템
  • 플랜트 배관 운송 카트
  • 항공부품 이송 차량












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문의
이메일: epower2567@naver.com
대표전화: 031-430-2563~7
이동전화: 0100-9321-2567
팩스: 031-430-2568




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