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웜샤프트 ZA형 vs ZI형, 쉽게 설명해드립니다!

관리자 │ 2025-07-15

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웜기어나 감속기 같은 기계 부품을 찾다 보면 "ZA형", "ZI형"이라는 말이 자주 나옵니다.

대체 ZA와 ZI는 뭐가 다르고, 언제 어떤 걸 써야 하는 걸까요?

기계 설계자가 아니어도 쉽게 이해할 수 있도록 풀어보겠습니다.






웜샤프트란?

먼저 **웜샤프트(Worm Shaft)**는 나사처럼 생긴 축입니다.

이 축이 옆에 있는 **톱니바퀴(웜휠)**와 맞물리면서 기계의 속도를 줄이고, 힘을 전달하는 역할을 합니다.

쉽게 말해 **“나사처럼 생긴 기어”**라고 생각하시면 됩니다!







ZA형 vs ZI형, 한눈에 보기





ZA형은 이런 경우에 좋아요!

  • 비용이 중요할 때: 만들기 쉽고 저렴해서 많이 씁니다.

  • 정밀도가 그렇게까지 필요 없는 장비에 적합합니다.

  • 예: 자동문, 단순한 감속기, 물류기기 등

“적당히 잘 작동하면 되는” 기계에 좋아요.






ZI형은 이런 경우에 딱이에요!

  • 소음이 적어야 하고, 정밀하게 작동해야 할 때 쓰입니다.

  • 고속 회전, 로봇, 정밀 가공장비 등에 사용됩니다.

  • 예: 로봇 관절, CNC 머신, 고급 자동화 장비 등

“오차 없이 정확하게 움직여야 하는” 장비에 좋아요.






그림으로 보는 차이

왼쪽은 ZA형 (부드럽고 둥근 나사),

오른쪽은 ZI형 (날카롭고 직선에 가까운 나사)입니다.






마무리 요약

  • ZA형: 만들기 쉽고 싸다. 일반 기계에 잘 어울림.

  • ZI형: 정밀하고 조용하다. 고급 기계에 필요함.

둘 다 장단점이 있으니, 기계의 목적에 따라 골라 쓰면 됩니다.







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